FMS调度管理系统
FMS调度管理系统
FMS(Fleet Management System)集群机器人调度管理系统是必发88全球顶尖唯一登录网站RIoT(Robots Internet of Things)机器人物联网平台中最为主要的核心系统,负责对业务场景中的移动机器人进行任务分配、路径规划、交通管制以及数据监控。全新升级的调度内核算法,能够帮助更复杂的业务场景实现高效的调度解决方案,是机器人集群协同工作灵活的“大脑”。FMS不仅在机器人工作调度算法上得到提升,而且能为业务场景的数字孪生方案提供强有力的支持,通过与其它软件系统以及物联系统紧密配合,实现可视化的数字孪生仿真平台。
快速部署
快速部署
支持多种操作系统,一键安装;客户端基于浏览器访问,无需 安装客户端软件。
智能任务分配
智能任务分配
系统化智能任务分配算法, 保证机器人高效协同, 效率提升。
高效路径规划
高效路径规划
路径规划实时优化决策, 合理交通管制, 避免死锁、堵塞。
数据可视与管理
数据可视与管理
机器人运维数据实时追踪管理, 支持数据导入/导出, 服务整体流程优化。
系统功能
任务分配
任务分配
· 模板添加、修改和删除,使用模板能快速添加订单
· 任务订单创建 、管理和删除,订单根据实际队列情况进行状态分类
· 在订单中可以设置任务类型、添加运行地图以及选择执行机器人或集群,执行订单以完成调度任务
地图管理
地图管理
· 添加、修改、导出、导入、删除地图
· 对多张地图编辑站点串联
· 在计算机、本地服务器和机器人之间相互同步地图
集群调度
集群调度
· 机器人添加、删除、交互以及构型配置等
· 机器人集群添加、管理和删除
· 集群交互和批量控制
· 多机交通管制算法以及调度逻辑配置
数据监控
数据监控
· 地图运行实时监控数据
· 单机健康状态数据
· 订单工作数据分析
场景仿真
· 基于生产场景模型的仿真,主要针对生产模型和物流模型数字化,通过可视化图形的方式呈现给用户,并支持实时监管
场景仿真
· 基于业务数据仿真,结合生产模型,对生产模型进行业务数据的绑定与监管,让用户跟方便快捷地跟踪业务数据的动态
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